O Yorkshire Terrier é possuidor de um caráter afetuoso e meigo, o que o torna muito carinhoso para com aqueles que o cercam, este caráter doce, inteligente e sociável que permite com que o Yorkshire possa ser levado a todos os locais, sem o menor inconveniente. Seu caráter afetuoso também se estende a convivência com outros cães, sendo, entretanto corajosos, enfrentando pessoas e cães estranhos, desde que percebam ou sintam perigo em relação a seu dono.